Земельные участки, включенные в полосу отвода автомобильной дороги ставятся на государственный кадастр недвижимости. "Кадастровые границы" соответственно являются полосой отвода. Полосу отвода пересекают трубопроводы, линии связи и электропередачии и др. объекты. Проектировать можно, но после получения соответствующего разрешения в порядке установленном Земельным кодексом РФ, Федеральным законом от 08 ноября 2007 г. N 257-ФЗ "Об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации".
Границы полосы отвода автомобильной дороги определяются на основании документации по планировке территории и норм отвода земель для размещения автомобильных дорог и (или) объектов дорожного сервиса, которые утверждены постановлением Правительства РФ от 2 сентября 2009 г. N 717 С изменениями и дополнениями от 11 марта 2011 г.
Обращаем внимание на приказы Минтранса РФ:
- от 13 января 2010 г. N 5 "Об установлении и использовании полос отвода автомобильных дорог федерального значения"
- от 6 июля 2012 г. N 199 "Об утверждении Порядка подготовки документации по планировке территории, предназначенной для размещения автомобильных дорог общего пользования федерального значения";
- от 17 октября 2012 г. N 373 "Об утверждении Порядка подачи и рассмотрения заявления об установлении публичного сервитута в отношении земельных участков в границах полос отвода автомобильных дорог (за исключением частных автомобильных дорог) в целях прокладки, переноса, переустройства инженерных коммуникаций и их эксплуатации, а также требований к составу документов, прилагаемых к заявлению об установлении такого публичного сервитута, и требований к содержанию решения об установлении такого публичного сервитута".
- от 25 октября 2012 г. N 385 (В этом приказе также утверждена Форма соглашения, предусматривающего размер платы за публичный сервитут в отношении земельных участков в границах полос отвода автомобильных дорог (за исключением частных автомобильных дорог) в целях прокладки, переноса, переустройства инженерных коммуникаций и их эксплуатации.
Указанные документы и другие нормативные правовые акты использованы нами при подготовке 5-го издания книги:"Предоставление земельных участков для строительства объектов нефтегазового комплекса, промышленности, транспорта, линий связи и электропередачи. (Практическое пособие для разработки землеустроительной и кадастровой документации)." , о которой мы писали на странице сайта «Проектант»
https://www.proektant.org/index.php/topic,34235.new.html 
