Поддержание уровня жидкости. Реализация на насосе с ПЧ ATV12

Поддержание уровня жидкости. Реализация на насосе с ПЧ ATV12
Количество просмотров - 1385 (ссылка на эту тему)

Алексей СПб

Активный участник форумов

Сейчас отсутствует

Сообщение #1 : 13 Марта 2015 года, 13:08
(ссылка на это сообщение)

Добрый день.
Кто-нибудь сталкивался с настройкой ATV12 в режиме ПИД-регулятора? Вопрос связан с настройкой коэффициентов. По настройке использую метод описанный для Altivar61, в котором сказано, что необходимо вывести интегральную составляющую (rIG) и изменяя пропорциональную (rPG) добиться что бы регулятор вышел на задание с небольшим перерегулированием и потом интегральной убрать это перерегулирование.
В моем случае ATV работает на поддержание уровня в емкости (откачка), в который постоянно поступает вода. Есть обр.связь по уровню. Ставлю rIG - 100, ставлю rPG - 0.01 насос на 50Гц убирает ошибку от о.с., пока останавливается успевает выкачать лишнее, тормозит то LSP, ждет пока ошибка возрастет, откачивает на 30Гц лишнее и также успевая выкачать лишнее и опять в скорость LSP и т.д. Т.е. получаем перерегулирование, хотя по описанию и теории настроек ПИД-регуляторов, при малом проп.коэф. регулятор вовсе должен выходить на заданное ему значение ПИД-регулятора. В чем суть, может проп.составляющая выставляется где еще в настройках? (с rPG - 100 тоже экспериментировали, результат тот же. Приводов несколько, везде картина одна, начинали с заводских настроек, ACC тоже не помогает).

Инженер (Санкт-Петербург, Россия)

VladM

Куратор

Сейчас отсутствует

Сообщение #2 : 16 Марта 2015 года, 12:03
(ссылка на это сообщение)

Необходимо проверить темпы разгона и торможения (т.н. "рампы"), возможно они выставлены очень медленными.
Далее необходимо настроить систему с только пропорциональным регулятором (интегральный и дифференциальный каналы обнулить, уничтожить).
Наконец, настроив работу в режиме П-регулирования, аккуратно добавляете интегральный канал и получаете ПИ-регулирование.

Главный инженер (Москва, Россия)

Vladimir 1963

Активный участник форумов

Сейчас отсутствует

Сообщение #3 : 08 Апреля 2015 года, 09:58
(ссылка на это сообщение)

Я интегральную составляющую определяю так: после того, как определен П-коэффициент плавно увеличиваю И до того момента, когда начнется "качание". После этого полученное значение И делю пополам и забиваю как рабочее значение.

Инженер (Санкт-Петербург, Россия)

Страниц: [1] Вверх

ВЕРСИЯ ДЛЯ ПЕЧАТИ

www.proektant.org > ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ФОРУМ > Электропривод и электрические машины (Куратор: VladM) >

Контактные данные\| Партнёрская программа \| Подробная статистика
Настройка форумов © «Проектант» \| Конфиденциальность данных Powered by SMF 1.1.23 \| SMF © 2017, Simple Machines